установка IDF и переключение на нужную версию

в папку /home/user/esp/esp-idf

из папки ~/esp

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

git branch --all

#git checkout v5.1

:~/esp/esp-idf$ ./install.sh esp32c3

idf_tools.py install-python-env

. ./export.sh

#удаление предыущих версий!

python3 /home/me/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py uninstall --remove-archives

#For removing old versions of xtensa-esp32s2-elf, riscv32-esp-elf-gdb, xtensa-esp32s3-elf, riscv32-esp-elf, openocd-esp32, xtensa-esp-elf-gdb, xtensa-clang, cmake, xtensa-esp32-elf use command:

python /home/me/esp/esp-idf/tools/idf_tools.py uninstall

!!! Снести в ручную!

~/esp/esp-idf$ . ./add_path.sh

Espressif-IDE или eclipse ->Espressif->ESP-IDF Tools Manager ->Install Tools->[Install Tools]

Tools Installation Wizard

Filter Chip -> esp32c3->[Install Tools]