Цель этой статьи — показать, что установка, наладка и «запуск в эксплуатацию» тулчейна для работы с ARM'ами довольно проста и занимает вместе с перекурами около получаса. Ключевое слово в названии — Ubuntu, или, вообще говоря, Linux. Большинство материала в сети рассчитано на аудиторию пользователей MS Windows, и перейти на Linux мешает, или пугает, отсутствие руководства, в котором был бы более-менее популярно описан процесс. Да, это немного сложнее, чем установка Keil+SEGGER, но зато потом, надеюсь, вы оцените преимущества работы в Linux.